Συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Περιγραφή

Μια ολοκληρωμένη δέσμη εργαλείων για τη διδασκαλεία, την εκμάθηση και την κατανόηση των βασικών εννοιών των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου.

Σε όλες του τις εκδόσεις, που έχουν γίνει δεκτές με λαμπρές κριτικές, το βιβλίο Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου εισάγει τους φοιτητές στις θεμελιώδεις έννοιες των συστημάτων ελέγχου με τις πλέον επίκαιρες γνώσεις που ανταποκρίνονται σε πραγματικές περιπτώσεις προβλημάτων. Το βιβλίο Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου δεν είναι απλώς ένα ολοκληρωμένο θεωρητικό εγχειρίδιο, αλλά περιλαμβάνει καινοτόμα εικονικά εργαστήρια που αναπαράγουν πραγματικά φυσικά συστήματα και οξύνουν τις δεξιότητες του αναγνώστη στην επίλυση προβλημάτων.

Σε αυτή τη δέκατη έκδοση παρουσιάζεται για πρώτη φορά το Εργαστήριο αυτομάτου ελέγχου (Control Lab), στο οποίο συγκαταλέγονται δύο κατηγορίες πειραμάτων: οι προσομοιώσεις με μαθηματικά μοντέλα στον υπολογιστή (SIMLabs) και τα πειράματα με πραγματικά ρομπότ LEGO® (LEGOLabs). Αυτά τα πειράματα προορίζονται να συμπληρώσουν, ή να υποκαταστήσουν, την πρακτική εξάσκηση των φοιτητών σε ένα πραγματικό εργαστηριακό περιβάλλον, όπως αυτή διεξάγεται στο πλαίσιο μιας παραδοσιακής σειράς προπτυχιακών μαθημάτων αυτομάτου ελέγχου, και τους δίνουν παράλληλα τη δυνατότητα να κάνουν τις εργασίες τους στο περιβάλλον των πακέτων λογισμικού MATLAB® και Simulink® ακόμα και από το σπίτι τους. Με αυτή την οικονομικά προσιτή προσέγγιση, τα εκπαιδευτικά ιδρύματα μπορούν να εξοπλίσουν τους εργαστηριακούς χώρους τους με δοκιμαστικές πλατφόρμες LEGO και να μεγιστοποιήσουν τη διαθεσιμότητα του εξοπλισμού στους φοιτητές με μόλις ένα ελάχιστο μέρος του κόστους των πειραματικών διατάξεων συστημάτων ελέγχου που είναι διαθέσιμες σήμερα. Εναλλακτικά, οι φοιτητές μπορούν να μεταφέρουν τον εξοπλισμό ακόμα και στο σπίτι τους και να ξεκινήσουν να μαθαίνουν ο καθένας με τον δικό του ρυθμό.

Η ΝΕΑ ΕΚΔΟΣΗ ΣΥΝΕΧΙΖΕΙ ΤΗΝ ΠΑΡΑΔΟΣΗ ΑΡΙΣΤΕΙΑΣ ΜΕ:

• Περισσότερα λυμένα παραδείγματα
• Διαδικτυακά εργαστήρια με τα LEGO MINDSTORMS® και MATLAB/SIMLab
• Βελτιώσεις στο εύχρηστο λογισμικό διασύνδεσης χρήστη του MATLAB (ACSYS) για τον χειρισμό του εξοπλισμού LEGO MINDSTORMS
• Μια πολύτιμη εισαγωγή στο Εργαστήριο αυτομάτου ελέγχου
• Τη λογική οργάνωση της διδακτέας ύλης, με τα Κεφάλαια 1 έως 3 να καλύπτουν όλες τις προαπαιτούμενες γνώσεις και τα Κεφάλαια 4 έως 11 να παρουσιάζουν όλα όσα σχετίζονται με το γνωστικό αντικείμενο του ελέγχου
• 10 παραρτήματα που αναφέρονται μεταξύ άλλων στις βασικές γνώσεις θεωρίας πινάκων (γραμμικής άλγεβρας), στο Εργαστήριο αυτομάτου ελέγχου, στις διαφορικές εξισώσεις και στις βασικές μαθηματικές αρχές (κάποια από τα παραρτήματα περιλαμβάνονται στο βιβλίο και τα υπόλοιπα διατίθενται μέσω Διαδικτύου)
• Ένα πλήρες σύνολο από διαφάνειες PowerPoint® και λύσεις για τους διδάσκοντες

Τα ονόματα LEGO και MINDSTORMS είναι σήματα κατατεθέντα του ομίλου LEGO. Τα ονόματα MATLAB και Simulink είναι σήματα κατατεθέντα της MathWorks, Inc.

Περιεχόμενα βιβλίου: •Εισαγωγή στα συστήματα αυτομάτου ελέγχου •Μοντελοποίηση δυναμικών συστημάτων •Επίλυση διαφορικών εξισώσεων δυναμικών συστημάτων •Δομικά διαγράμματα και διαγράμματα ροής σήματος •Ευστάθεια γραμμικών συστημάτων αυτομάτου ελέγχου •Σημαντικές συνιστώσες συστημάτων αυτομάτου ελέγχου με ανάδραση •Απόδοση συστημάτων αυτομάτου ελέγχου στο πεδίο του χρόνου •Ανάλυση χώρου καταστάσεων και σχεδιασμός ελεγκτών •Ανάλυση γεωμετρικού τόπου ριζών •Ανάλυση στο πεδίο της συχνότητας •Σχεδιασμός συστημάτων αυτομάτου ελέγχου Παραρτήματα: Στοιχειώδης θεωρία και άλγεβρα πινάκων •Μαθηματικές αρχές •Πίνακας μετασχηματισμών Laplace •Ιδιότητες και κατασκευή των γεωμετρικών τόπων ριζών •Γενικό κριτήριο Nyquist •Λεξικό βασικής ορολογίας αυτομάτου ελέγχου.